二零一零年，国家航天局挑选了一个香港科研团队作合作伙伴，于杰教授就是团队的掌舵人，他将会为登月任务研发「相机指向系统」。 同年，研究生张宁加入，她跟几名伙伴都怀着航天梦，在于杰带领下，成功在嫦娥三号、四号加上了香港团队的名字。 现实和梦想永远在拔河，张宁看着队员因为各种问题，一个个的离开团队，张宁萌生了放弃的念头，幸得于杰鼓励，重拾斗志… 二零二零年，团队为嫦娥五号开发了「表面采样及初级封装系统」，火箭升空当晚，离开了的伙伴也回来，跟于杰和张宁一同见证历史时刻…
十年前，沈傲鸣与唐伟聪同期加入廉署，一起受训，情同手足，出生入死。是当时总调查主任冰姐的得力助手。沉傲鸣聪明机智，办事效率极高；唐伟聪守纪尽责、心思谨密，二人是最佳拍档。 一日，二人跟踪一名疑犯时，意外遇上正被警方通辑的毒犯。唐伟聪上报冰姐，冰姐叮嘱等待支援才可行动，但 沈傲鸣刚愎自用，认为凭二人之力可破案立功。故不听兄弟劝告，在支援到达前私自冲入现场行动，可是寡不敌众，打斗期间被打伤左腿。事后，沈傲鸣恼怒兄弟袖手旁观，赫然辞职，从此杳无音讯，唐伟聪自此带着强烈的内疚感过日子。 十年来唐伟聪凭着坚毅不屈、踏实刻苦的工作态度，多年来破获不少贪污案件，后来晋升为总调查主任。 手下小组有一名在IT组调来的同事——李进儿。她为人机智灵敏，处变不惊，查案时往往以小聪明，用自己的方法取得线索，有着当年沈傲鸣的影子，令唐伟聪不其然担心昔日悲剧会重演。在冰姐丈夫的丧礼上，一直消声匿迹的沉傲鸣却突然现身，相隔十年再次见到沈傲鸣，唐伟聪心底百感交杂。 唐伟聪在调查一宗银行「人头户口」案件时，怀疑当中涉及洗黑钱罪行，并发现回港的沈傲鸣竟然牵涉其中。原来现在的沈傲鸣是大马商人莫以开的军师，凭借其过往在廉署的调查经验，为莫以开出谋献策，多次避过各国刑事及反贪机构的侦查。唐伟聪不敢相信所得的线索，又自责是十年前的事，令沈傲鸣性格崩坏，忘记当初加入廉署捍卫公平公义的初心。 随着更多的线索逐渐浮现，李进儿跟踪一名怀疑涉案核心人物Paul少时，却突然杀出一班本地黑帮人马，廉署的调查工作亦再添变数……
十年前，唐拾一（郑嘉颖 饰）醉心泰拳，与师兄高伟廷（黄德斌 饰）赴泰国习拳，为了赚快钱打黑市拳，犯下令他痛苦一生的错误。他自此退出拳坛，销声匿迹，回港后在一家体育用品公司当保安。同公司的毕家成（黄浩然 饰）因一次意外事件对泰拳产生兴趣，他与唐拾一有过冲突，矛盾化解后，他得知唐拾一曾经是一个拳手。在多方努力下，唐拾一与当年的同门手足相认，渐渐走出阴影。 毕家成对泰拳充满了冲劲，报名参加了新秀赛，这股斗志感染了唐拾一。唐拾一当年的仇家从泰国来到香港，向他撂下了挑战书。唐拾一是否应战，从此走出折磨他多年的伤痛，重返拳馆？毕家成是否能在唐拾一的指导下，成为新一代拳王？
本剧讲述一个在动荡时代发生的可歌可泣的故事，一个在黑暗中燃亮中国人心灵的爱国青年，荡气回肠，感人肺腑。热心革命青年人，为国家大义，不惜牺牲一切。男主角容亨（潘志文饰）抵北京后，巧遇其姐容达（鲍起静饰）与姐夫梁节操（王伟饰），而亨此行乃代表南方政府为谈判事而来，为了解北京实况，往访任教于北京大学的顾学儒（刘纬民饰），得学儒之邀加入国事研究社，并得学生周启华（刘松仁饰）为私人助理。亨应邀到北京大学演讲，邂逅上海大亨之女施婷婷（米雪饰），婷婷初与启华相好，但遇上亨后，便对启华冷淡，启华无奈，唯决意退出情场，寄情于学运与革命事业。南北政府谈判破裂，亨被勒令离境，却暗中潜回，于幕后策动五四运动，深得启华及大部分学生支持，亨行踪被节操发现，遂设计捕亨。亨被判死刑，幸得婷婷及其父之助，得免死，改判终身监禁；而达与节操亦为此事夫妻反目。众人为了营救亨，牵引也一串串故事。
律师敖柏言（陈豪 饰）有过一段十分悲惨的经历，这段往事让敖柏言深知权利和金钱的重要，将它们视作人生追求的唯一目标。敖柏言早年生活十分困苦，幸得妻子曾宝琳（邵美琪 饰）在背后默默支持，如今，敖柏言在行业内打拼的风生水起，可在曾宝琳的眼中，最熟悉最亲密的丈夫，却日渐变成了一个陌生人。 就在曾宝琳和敖柏言渐行渐远之时，敖柏言的同行吕永恒（黄智贤 饰）在不知不觉中走进了曾宝琳的内心。再也无法假意逢迎的曾宝琳决定同丈夫离婚，可是就在这个节骨眼上，曾宝琳却遭到了袭击。醒来后，曾宝琳开始怀疑，想取自己性命的，或许正是敖柏言。
新興毒品「粉精靈」流竄市面，臥底潘奕風（馬貫東 飾）潛伏多年，終令真正製毒師一權世豪（杜燕歌 飾）被拘捕。但世豪金蟬脫殼獲得輕判！奕風為提防世豪出獄後會讓「粉精靈」再度肆虐，請求上司批准他組織臥底小組，調查向世豪提供原材料的上線，圖能將整條黑暗製毒鍊連根拔起。 奕風找來三名各擅勝場的臥底嬌娃一「女版福爾摩斯」沈佳琪（張曦雯 飾）、「細心敏銳武術通」江妙姿（陳瀅 飾）、「百孌行走數據庫」童小茹（羅毓儀飾），以美貌設陷阱、以感性作利刃、以智慧當盔甲，接近目標人物一表面上是慈善商家劉彪（關禮傑 飾）和卡邦妮（邵美琪 飾）夫婦，及其背後的四聯商會。四聯商會勢力龐大，滴水不漏，唯一突破點便是劉氏夫婦的女兒劉寶儀（鍾柔美 飾）。 奕風此次任務雖然獲得直屬上司禤步青（黃子雄 飾）鼎力支持，卻被鄰組警司郭宗南（黃子恆 飾）懷疑他在任臥底期間，早已變節。奕風挺著腹背受敵的壓力，卻諱莫如深的推動著三名女臥底進行各種危機重重的行動，原來奕風懷著一個自私的目的，想借這次任務，想為受涉而喪命的女友討回公道。
初一箭（黄浩然 饰）自小就失去了父母，是孤苦无依的孤儿。幼年时的一段经历让他立志成为捕快，并且最终完成了这一梦想。初一箭在职场上的锋芒毕露让捕头程英雄（杨明 饰）感到十分不快，于是他利用职务之便故意指使初一箭去追捕穷凶极恶的尹天邦（麦长青 饰），希望此行能让初一箭吃一吃苦头。 之后，初一箭结识了女贼欢喜（黄翠茹 饰），身份对立的两人如同前世冤家一般水火不容，然而，欢喜却屡屡救初一箭于命悬一线之中，更和欢笑（乐瞳 饰）和欢静（梁嘉琪 饰）姐妹三人重演了梁山伯与祝英台之故事，希望能借此获得初一箭的注意。可是，半路杀出的千金小姐蝴蝶（陈自瑶 饰）将欢喜的如意算盘破坏殆尽，初一箭陷入了和蝴蝶的感情漩涡之中无法自拔。
张海明是一名年轻的大学毕业生，他因为对呆板的工作不感兴趣而频繁地换工作。他的好友陈子顺暗恋着他多年，但海明只将他视为好朋友，两人之间保持着愉快的关系。有一天，海明偶遇了邝锦辉督察，深深地被他吸引，决定去考女警。出人意料的是，海明竟然被录取了。在警校中，海明遇到了严格的女教官郑舜华，舜华对海明特别留意，但海明却误以为舜华有意为难他，因此处处与舜华作对。舜华也对海明的懒散态度感到不满。后来，在一次演习中，海明没有尽全力的表现让舜华更加不满，导致海明辞职。 在邝锦辉的教导下，海明逐渐认识到了郑舜华的苦心，决定立志成为绝顶女警，并与舜华成为密友。同时，邝锦辉负责一个逮捕国际毒贩的案件，意外发现张世安也卷入其中。他说服世安成为线人。然而，金子江对邝锦辉的行动感到困惑，认为他有事情隐瞒，并与他发生冲突。后来，金子江了解到真相，答应尽力保护世安。
Vincent（陈键锋 饰）在律政新人王中被遭停牌处理，在第二辑开篇，便是他在TBB律师楼担当师爷，静待日子期满，便可重新开张做大律师。这日却遇见莽撞青年辛万军（马国明 饰）利用小巧招得到前来TBB律师楼当事务律师的机会，现年33岁的辛万军在7年前被冤枉控告藏毒，由崔正平律师替他打赢官司获得平凡，自此辛万军便立志有朝一日在崔正平身边替他工作跟他学习，今日终于如愿以偿。 千金小姐孙俐俐（官恩娜 饰）与辛万军一见面便斗嘴，然而岁月见长情愫渐生；那边Vincent复牌后深感得来机会不易，为人处事均小心翼翼不想再次跌下，与相处三年的女友彩玉（李诗韵 饰演）渐生罅隙，彩玉提出分手…… 律政新人王是否能再领风骚，各人生命中的问题又是否能以最真实的面貌去面对？
四个各有抱负，各有希望的旧街坊 ── 宝家成（吕方饰）、李想（吕颂贤饰）、张美真（宣萱饰）及叶绮梦（梅小惠饰），因十八年前的一个约定，在人生中的绝境里重遇，并合力开办了一间名叫「快更妥」公司，目的是为帮助他人达成心中梦想，然而对于自己的那摇不可及的梦想却……
陈三元（滕丽名 饰）晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生磨擦，与刚进入交通部的卫英姿（蔡少芬 饰）也合不来。自小受父亲卫英雄（夏雨 饰）的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。 由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程锋（魏俊杰 饰）开始时也是十分体谅的，但随后面对三元的变本加厉，夫妻俩只好分局收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。 英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生（欧阳震华 饰）所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难……
康天任（刘松仁 饰）早年丧妻，独自抚养着儿子康世熙，既当爹又当妈，康天任的日子虽然过得辛苦，但只要能跟儿子相依为命，便终究还是快乐的。之后，康天任娶了名为黄德荞（苏玉华 饰）的女子，就这样，康世熙有了新的妈妈。令康天任没有想到的是，黄德荞一家人都不是省油的灯，他的辛苦日子不知何时才能到头。 随着时间的流逝，康世熙渐渐长大，父亲的溺爱让他养成了桀骜不驯的放浪性格，一次偶然中，他和名叫高芬（梁靖琪 饰）的女大学生有了一段露水情缘，没想到后者竟然怀上的康世熙的孩子，这让康天任十分烦恼。最终，康世熙决定和高芬结婚，但在这段感情中，康天任俨然成为了“恶人”。
